格雷母線 天車定位系統(tǒng)技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車格雷母線 定位系統(tǒng)。

根據(jù)眾多鋼鐵企業(yè)客戶的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，天車格雷母線 定位系統(tǒng)系統(tǒng)投運(yùn)以來，沒有發(fā)生過物流和信息錯(cuò)誤，有效地保證了生產(chǎn)順行、員工人身安全以及調(diào)度效率。廣大冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)客戶，天車采用格雷母線 定位系統(tǒng)是非常有必要的。

在新型感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）系統(tǒng)中，當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時(shí)，軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同，不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知，它的兩個(gè)線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)保持同相，直接相加即為總的輸出電勢(shì)。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點(diǎn)時(shí)，天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變，因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零，下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。